先進來這篇檢查一下家中的樓梯吧!! → 樓梯百百款，使用爬梯機前要注意
檢查過家中的環境後，究竟該使用哪種爬梯機呢?其實市面上可挑選的爬梯機種類越來越多，而每一種爬梯機都有他的適用環境必須遵守，才不致發生危險，接下來簡單介紹一下很常見的履帶式爬梯機。
履帶式爬梯機是藉由底座的兩大履帶轉動，咬合樓梯的邊緣，與坦克車的運作非常相似，來帶動整台機器移動，不需要安裝，買來就可以用，但體積相對大而重，並依款式的不同，有的爬梯機可以直接坐於其上，有的可以附掛輪椅使用，甚至有些還有大大的平台可以讓輪椅直接上去。以下就環境的狀況來看是否適合使用履帶式爬梯機:
直接座椅型履帶式爬梯機(photo credict: AIDBASE元倫http://www.aidbase.com.tw/index.html)
輪椅附掛式履帶爬梯機(photo credict: AIDBASE元倫http://www.aidbase.com.tw/index.html)
平台式輪椅履帶爬梯機(photo credict:弘采介護http://www.theralife.com.tw/)
必須是直線式樓梯
履帶式爬梯機因為是使用履帶咬合樓梯邊緣，因此每個梯階的邊緣務必是平行的直線樓梯(下圖左)，才能讓履帶安全的咬合，來帶動整體爬梯機的移動。因此像螺旋式的樓梯(下圖右)就無法使用履帶式爬梯機。
足夠大的樓梯平台
平台尺寸的話依各家廠牌會有不同需求，甚至也跟操作者的身型大小及操作技巧有關，但基本來說，履帶式爬梯機因為本身底座體積大，會需要較大的迴轉空間，輪椅附掛式爬梯機以及平台式輪椅履帶爬梯機所需空間，又會比直接座椅型爬梯機更大了。
安全的樓梯傾角
使用履帶式爬梯機，足夠寬的樓梯寬度是必要的，機器才上的去，而每階樓梯的高度則與傾角息息相關，太過高陡的樓梯會影響履帶的咬合，一般來說多為35度傾角的範圍內可以安全使用。
另外也很常見到公寓的梯高每階都不同，甚至差異達到5~6公分以上，這會讓履帶的咬合不夠平順，而產生比較多的上下震動。
輪椅附掛式履帶爬梯機(photo credict: AIDBASE元倫http://www.aidbase.com.tw/index.html)
樓梯邊緣完整
樓梯邊緣破損或是過於圓滑會使履帶的咬合產生問題，可能無法順利使用爬梯機，因此使用前務必注意。
以上是簡單檢視是否可使用履帶式爬梯機的方法，但因為各家廠牌規格不同，仍需確認實際數據，若是履帶式爬梯機無法用的話，還有撐桿式爬梯機，此款爬梯機與履帶式爬梯機的型態及操作原理完全不同，也可以一起納入考慮。
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